根据磨矿介质、机壳形状和排矿方法分为球磨机、棒磨机和无介质磨矿机。 
球磨机又分为：短筒形、管形、锥形的溢流排矿和格子排矿。 
棒磨机又分为: 筒形的溢流排矿口和开口式低水平排矿。 
无介质磨矿机主要是短筒形，它利用吹风装置风力排矿，近年来湿式格子排矿方式逐渐增加。 
磨矿机规格表示方法是：直径长度。用符号表示为DL。例如27002100毫米球磨机，它的直径是2700毫米，长度是2100毫米。