自磨机也称为无介质磨矿机。它的特点，是以被破碎物料本身作为介质来达到破碎目的。自磨机不需要加入钢球(特殊情况也加入少量钢球)，它的磨碎比很大，大大简化了破碎和磨矿流程。矿石的粉碎靠矿石自由降落时的冲击力和颗粒之间互相磨剥以及矿石由压力状态突然变为张力状态的瞬时应力，因此可以避免过粉碎。 
在自磨机的规格和转速固定的条件下，物料的给入量和大小矿块的配比直接影响磨矿过程，生产中应予注意。生产实践证明：物料充填率在30%～40%之间为宜。如果给矿量控制不好，自磨机内料位高低产生波动，有可能引起“胀肚”(料位过高)或“空肚”(料位过低)现象。所以，要求生产中给矿数量和给矿粒度配比上要力求保持稳定，而且要求两者同时稳定，如果只保持数量稳定，但粒度配比不当，生产也会不正常。粒度配比，主要是大块矿石不能少，如果在特殊情况下大块矿石不足时，可少量加点大钢球。大块矿石比例多了也不好，但少了生产效果也不理想，应根据各自矿石性质，由实验和生产实践来确定。