磨矿机一般处理的物料粒度较小，产品也细，可达0.074mm或更细。它是靠夹在介质(钢介质或非金属介质)之间的矿粒，受到冲击和磨剥作用而完成粉碎的。按所得产品细度分为粗磨(1～0.3mm)、细磨(0.1～0.074mm)和超细(微)磨(通常指生产1.0～10.0m或更细的粉体物料)。磨矿机按用途及特点大体分为如下类型：
    1)球磨机。筒体是筒型或锥型，用金属球做磨矿介质，按排料方式又分溢流型和格子型。球磨机在选矿厂广泛用来磨细各种矿石。
    2)棒磨机。筒体为长筒型，以金属棒做磨矿介质，由于选择性磨碎作用，产品粒度均匀，多用于重选厂。
    3)砾磨机。无钢介质磨矿，借助于各种尺寸的砾石或硬岩石块磨细矿石。
    4)自磨机。在短筒内矿石靠自身的相互冲击、磨剥而粉碎。矿石即是磨矿介质又是被磨物料。为了改进自磨效果，有时向筒体内加少量(2%～8%)的钢球，称为半自磨。自磨机的粉碎比大，可大大简化粉碎流程。
    5)超细粉碎设备。这类设备目前主要用于非金属矿的深加工，包括机械式和气流冲击式两大类。机械式超细粉碎设备是靠高速旋转的各种粉碎体(锤头、叶片、齿柱等)来碰撞因离心力而分散在粉碎室内壁处的粗矿粒或者赋予这些矿粒以一定的线速度，使颗粒相互发生冲击碰撞。这类设备包括振动磨机、搅拌磨机、悬辊粉碎机(雷蒙磨)、塔式磨机、胶体磨机、离心磨机和高压(挤压)盘磨机等。气流式超细粉磨设备是利用高压气流(压缩空气或过热蒸汽)，使物料相互冲击(碰撞)摩擦及剪切作用实现粉碎的。产品粒度一般可达l.0～5.0m或更细。这类粉碎机已有扁平式气流粉碎机、循环管式气流粉碎机、喷射磨矿机等。这些粉磨设备主要用于物料的超细磨。