磨碎矿石通常是在磨矿机中进行的。磨矿机的种类较多，但在金属矿山一般采用球磨机和棒磨机。砾磨机和自磨机近年在国内渐有应用。球磨机和棒磨机是一个两端具有中空轴的回转园筒，筒内装有相当数量的钢棒和钢球。磨矿机的工作原理见图7.

当矿石和水从一端的中空轴给入园筒，从另一端的中空轴排出。园筒按规定的速度回转时，钢球和钢棒同矿石在一起，在离心力和摩擦力的作用下，随园筒上升到一定高度，然后脱离筒壁做抛落和滑动下来。随后它们再随园筒上升到同样高度，再落下来，周期地进行，使矿石受到冲击和磨削作用而被磨碎。磨碎的矿石与水形成矿浆（湿式磨矿），由排矿端的中空轴排出，完成磨矿作业。